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數控機床重力軸制動原理

來源:www.gbsask.com         發布時間:2021-09-01 返回列表

現如今許多機床設計大多都會存在重力軸,例如臥式數控車床斜床身的X軸和立式數控車床的Z軸,數控銑床和立式加工中心的Z軸等等,這些軸向電機由于受到重力的影響,可會產生軸向下落,我們希望伺服電動機在斷電的時候實現準停,并抱死,在機床上電伺服準備好之后,則取消抱死,本篇講授機床的兩種伺服電機制動方法!


1.伺服電機電磁抱閘制動器:


一般數控機床的伺服電機使用的是電磁抱閘制動器,由兩部風組成:制動電磁鐵和閘瓦制動器;電磁抱閘的線圈與電機并聯,電動汽接通電源,同時電磁抱閘線圈也得電,銜鐵吸合,客服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開,電動機正常運轉;斷開開關或者接觸器,電動機失電,同時電磁鐵抱閘線圈失電,銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開,并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪,電動機被制動而停止轉動;


伺服進給電機在斷電的情況下,由于電機抱閘(電機制動器)會把電機轉子抱死,則電機不會由于重力的影響而產生下滑,但是我們在機床上電之后,就不希望它抱死,因為進給隨時都會移動,這是就需要電機制動器停止工作,電機自己出力,來抵消重力的影響; 但是這種方式會造成電機和絲杠發熱,影響電機和絲杠的壽命,更重要的是影響加工精度。

 

2.配重制動


配重制動按照配重方式可分為機械配重、氣動配重等,配重的設計是讓其重力軸于配重達到重力平衡,機械配重因其結構簡單、故障率低廣泛使用。缺點是速度和加速度增大時,部分重量失重,造成精度偏差,不適用高速切削。


3.不管是電磁制動還是配重制動,都會在急停、伺服準備信號斷開、機床斷電時,產生幾微米的下滑,這種下滑是我們不希望看到的。


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